Как поставить дверь-купе на рельсу?
Для рамочных систем типа раумплюс, Стенли, нужно приподнять дверь(но так чтоб она верхней частью входила в верхнюю направляющую) и поставить на место.

Как поменять ролики на двери шкафа купе?
Систем очень много и в двух словах не опишешь как поменять ролики. Но всё же постараюсь:
На системе купе Stanley или подобной, ролик держится на защёлке в вертикальном шлегиле рамки двери. Отгибаите защёлку так, чтоб она вышла из отверстия с роликом, далее весь механизм сам вытаскивается.
Если установлена система купе raumplus или подобная ей, то там ролики стаять внутри нижнего шлегеля, и держаться только на одном винте 5*30 под шестигранник или крестовую отвёртку.
В других системах купе, как правило, установлены накладные ролики, которые просто прикручены шурупами на полотно двери(ДСП).

Как поменять нижнюю направляющую рельсу шкафа купе?
Для замены рельсы нужно сначала снять все двери, потом открутить рельсу. Ничего сложного. Но вопрос: зачем Вам менять рельсу, когда её можно отремонтировать? Как правило рельсы изнашиваются крайне редко, вслед за полностью вышедшими из строя роликовымт механизмами. Но если износ рельсы не критичен для работы системы в целом, то можно отремонтировать.

Как отремонтировать рельсу у шкафа-купе?
Ремонт возможен только если нет серьёзных грубых дефектов на самих бороздках направляющей!
Ремонт рельсы шкафа купе это просто выпрямление диформации возникшей в ходе неправильной эксплуатации. Например, что самое распрастронённое, у системы Стенли раньше устанавливали стальные рельсы, и дверь катаясь не по бопрздком, а внутри рельсы, постепенно выгибает направляющую. В этом случае нужно снять рельсу, и с обратной стороны, киянкой отрехтовать, т.е. выпрямить.

Если скрипит, туго открывается дверь шкафа-купе, стоит ли смазать ролики/рельсы? И если да, то чем?
Нет! Нивкоем случае нельзя смазывать ни рельсы ни сами ролики!
Во-первых, после смазки машинным маслом на ролики и рельсы будет прилепать в десятки раз больше пыли, и тут уже не поможет простое пылесосенье механизмов, а набившаяся пыль только ухудшит скольжение. Если смазать парафином, т.е. свечкой как это иногда делают «мастера» прошлого века, то дальнейшая чистка для мастера по ремонту шкафов купе будет крайне затруднительна. А если это был не парафин, а обычное растительное масло для пирожков, то рельсу и все механизмы придётся менять полностью, т.к. кухонное масло имеет свойство сохнуть, превращаясь в густой вязкий гель.
Во-вторых, дверь при открывании может издавать скрип, по двум причинам: либо износились ролики, либо профиль рамки двери задевает верхнюю направляющую. В первом случае не обойтись без замены роликов на дверях купе.Во втором случае, можно просто отогнуть немного верхнюю направляющую, расширив внутри пространство для двери.